Лесков А.Г., Бажинова К.В. - Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов » Kniga RU.INFO - Библиотека электронных книг

07  ноя

Лесков А.Г., Бажинова К.В. - Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

 (голосов: 0)
Добавил Ingvar16 в категорию Учебная литература

Лесков А.Г., Бажинова К.В. - Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника".

Название: Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
Издательство: МГТУ
ISBN: 978-5-7038-4752-7
Год: 2017
Страниц: 104
Язык: русский
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB

Загрузить Лесков А.Г., Бажинова К.В. - Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов


Купить эту книгу в бумажном исполнении с доставкой:



Рекомендуем к просмотру:





Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.