Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. - Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание) » КнигаRU.INFO - Библиотека электронных книг

04  ноя

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. - Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)

 (голосов: 0)
Добавил Ingvar16 в категорию Учебная литература

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. - Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

Название: Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Издательство: МГТУ
ISBN: 5-7038-2567-9
Год: 2004
Страниц: 478
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 10.4 MB

Загрузить Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. - Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)


Купить эту книгу в бумажном исполнении с доставкой:



Рекомендуем к просмотру:





Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.